Сергей Павлович Королев был арестован и провел год в тюрьме, где его жестоко избивали. Его вина была доказана, и он был отправлен на добычу золота на Колыму. В 1940 году его судили вторично и определили в московскую спецтюрьму НКВД ЦКБ-29. В команде Туполева Королев принимал участие в разработке бомбардировщиков Пе-2 и Ту-2, проектах управляемой аэроторпеды и нового ракетного перехватчика. Во время войны Королева перевели в ОКБ-16 при Казанском авиазаводе № 16, где велись работы над ракетными двигателями.